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            焊接機器人和焊接變位機是如何協調運動的?

            時間:2021-01-30 08:50:48 來源:焊接機器人 點擊:

            焊接機器人和焊接變位機是如何協調運動的?隨著焊接機器人技術的不斷創新和發展,焊接機器人憑借生產效率高、生產成本低、焊件質量穩定等優勢在企業中得到了廣泛應用,輔助設備通過協調焊接機器人達到更好的焊接效果,那么焊接變位機是如何和焊接機器人協調運動的,小編帶您具體了解一下。
            焊接機器人和焊接變位機是如何協調運動的?
            焊接變位機是通過移動焊件的位置到焊槍所能焊接到的位置,來增加焊接的精確度。對于簡單的焊件焊接機器人可以獨立完成,針對復雜的焊件,焊接機器人的焊槍暴動幅度胡收到一定的影響,導致焊接質量不穩定,通過焊接變位機移動旋轉焊接,使得焊縫更好地呈現出來。

            焊接機器人和焊接變位機的協調運動分為非同步協調和同步協調。這兩種協調運動對焊接精度的要求不一樣,非同步協調對焊接變位機精度要求比較高,焊接機器人進行焊接工作時,焊接變位機不運動,焊接機器人完成工作后,焊接變位機會根據指令調整到其他位置來準備下一次的焊接任務,這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。

            同步協調就是焊接機器人在工作時,焊接變位機根據指令進行同步運動,使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置,所以為了保證焊接精確度不受影響,同步協調對軌道精度和運動精度的要求比較高。
            焊接機器人和焊接變位機是如何協調運動的?
            焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備,成為了不可缺少的設備,焊接變位機幫助焊接機器人實現穩定焊接,提高焊接的自動化,有效地提高了焊接機器人的生產速度,給企業帶來更大的效益。
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