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            青島賽邦自動焊接機器人廠家
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            點焊焊接機器人

            點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,外形緊湊、靈活性好,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。

            產品詳情
            點焊焊接機器人結構組成
            機器人本體,點焊焊接系統(焊接控制器、焊鉗),控制系統(本體控制系統、焊接控制部分)

            點焊焊接機器人參數

            點焊焊接機器人
            結構 全關節型
            手腕額定負載 65KG
            驅動 直流伺服電動杠
            自由度 6
            運動范圍
            腰轉 ±135°
            大臂轉 前50°,后30°
            小臂轉 上20°,下40°
            腕擺 ±90°
            腕轉 ±90°
            腕捻 ±170°
            運動速度
            腰轉 50°/s
            大臂轉 45°/s
            小臂轉 40°/s
            腕擺 ±80°/s
            腕轉 ±80°/s
            腕捻 ±80°/s
            控制系統 計劃伺服控制,6軸同時控制
            軌道控制系統 PTP及CP
            運動控制 直線插補
            示教系統 示教再現
            內存容量 1280
            電源 220V,50Hz
            重量 1500KG
            重復定位精度 ±1mm
            環境溫度 0~45℃

            點焊焊接機器人特點
            1.承載能力強
            2.運行速度快,性能穩定
            3.點與點的移位速度快,動作平穩。
            4.工作空間大。
            5.優化工人的勞動條件和勞動環境。
            6.產品周期明確,容易安排生產計劃。
            7.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資。
            8.可實現小批量產品焊接自動化。

            點焊焊接機器人應用領域
            廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業

            點焊焊接機器人技術優勢
            1.技術綜合性強,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等優良制造技術。
            2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。
            3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。
            具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

            使用操作流程
            1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
            2.在機器人手動狀態下,將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態)。
            3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋。
            4.按下主操作臺的報警復位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
            5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
            6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕。
            7.按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。

            安全及維護保養
            1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
            2.點焊機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
            3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
            4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
            5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
            6.定期檢查電機減速機的聲音;
            7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
            8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
            9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。


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