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            自動焊接機器人都有哪幾種傳感器?

            時間:2021-06-08 11:17:54 來源:焊接機器人 點擊:

            自動焊接機器人都有哪幾種傳感器?在自動化焊接領域中,傳感器起到了比較重要的作用,自動焊接機器人配備了多個傳感器,可以在焊接過程中實時監測,傳感器提供了必要的焊接信息,控制系統以及操作人員可以根據信息正確的執行相關操作,這就體現出了焊接的自動化和智能化,小編給您介紹一下自動焊接機器人的傳感器。
            自動焊接機器人的傳感器
            自動焊接機器人的傳感器分為內傳感器和外傳感器,內部傳感器可以監測機器人本體的運行情況,遇到異常情況會及時反饋到控制系統,急停工作來保護機器人本體不受損壞,外部傳感器會監測焊接質量的問題,如果出現焊接缺陷,人工手持的示教器會出現警告信號,操作人員就做出修正措施。

            1、視覺傳感器:視覺傳感器就相當于自動焊接機器人的眼睛,視覺傳感器分為二維和三維,二維視覺傳感器可以檢測零部件的運動狀態,機器人根據零部件的運動狀態調整運動姿態;三維視覺傳感器具備不同角度的激光掃描器,檢測物件并創建三維圖像,分析出較好的動作。

            2、力學傳感器:力學傳感器主要感知末端執行器的力度,力學傳感器存在于末端執行器和工裝夾具之間的位置,在末端傳感器進行裝配焊接的時候,力學傳感器就進行一定的力度監測,以防出現力度過大的情況,進行一定的限制。

            3、焊縫跟蹤傳感器:自動焊接機器人具備焊縫自動跟蹤的功能,在焊接過程中自動檢測并調節焊槍的位置,使得焊槍對焊縫的位置進行把控,提高焊接的精度,有效的穩定了焊接質量。
            自動焊接機器人的傳感器
            除此之外,自動焊接機器人還有碰撞監測傳感器、運動傳感器、質量傳感器等,這些傳感器為自動焊接機器人的工作保駕護航,提高焊接速度的同時穩定質量。
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